产品全景

AGV系统

不仅仅是一套执行系统,更是一套先进的管理体系

AGV自动小车系统

AGV自动小车系统

什么是
AGV自动小车系统?

AGV是Automated Guided Vehicle英文版本的缩写,中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。

      AGV起源你了解吗?

      第一辆AGV的诞生是在1953年由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。60多年后,随着科技的不断发展,凌鸟在江苏建设了一家智能营运无人分拣仓库,该仓库不仅是基于自然无轨导航技术,在复杂多变、大规模调度生产环境中实现应用的案例,同时也实现全过程无人化的案例。该案例为AGV行业的发展,包括技术提升、实际应用提供了一个现实的参考样本;为“中国制造2025”战略目标的实现起到了一定的推动作用。

AGV调度系统优势

  • 界面展示
    界面展示

    多场景自由切换
    AGV运行时路径规划展示
    AGV状态展示
    路口交通管制展示

  • 网络通信
    网络通信

    实时扫描
    即时数据交换
    电子地图自动分发

  • 实时调度
    实时调度

    路径与站点状态实时采集
    最优路径自动搜索
    故障告警实时检测
    故障告警智能处置

  • 实时监控
    实时监控

    系统登录权限管理
    AGV 运行记录查询与统计
    AGV 故障告警记录查询与统计

AGV调度算法功能说明

实时通信
自动分配/回收任务
AGV进网和退网管理
自动路径规划

实时通信

自动与指定的车群进行实时通信,实时获取每辆 AGV 的运行状态和参数(手自动开关、位姿、是否在执行任务、正在执行的任务、剩余电量、告警等)。其中告警信息作为告警管理的基础数据;位姿信息用于2D/3D动态展示。

AGV-RCS调度功能展示

· AGV-RSC调度系统

AGV中央调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。AGV调度系统的功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等

· AGV-RSC调度系统

· AGV-RSC调度系统